Mikrorobotların tıpta kullanımının önünü açacak proje

Ege Üniversitesi akademisyenleri tarafından gerçekleştirilen projeler, TÜBİTAK nezdinde desteklenmeye devam ediyor.

Ege Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Kısmı Dr. Öğretim Üyesi Aysun Baltacı’nın yürütücülüğünü yaptığı “6 Hürlük Dereceli Mikrorobot İçin Temassız Elektromanyetik Aktüatör Sisteminin Tasarımı ve Üretimi” projesi, “TÜBİTAK 1001 – Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Projelerini Destekleme Programı” kapsamında desteklenmeye uygun bulundu. Proje kapsamında mikrorobotların sıvı ve hidrojel içerisinde denetimli hareketleri sağlanarak tıpta ve bilimde canlı içerisinde kullanımlarının önü açılacak.

Proje grubunu tebrik eden EÜ Rektörü Prof. Dr. Necdet Budak, “Son beş yılda üniversitemizde oluşturduğumuz bilim iklimi ile TÜBİTAK nezdindeki başarılarımızı sürdürüyoruz. Alanlarında uzman başarılı akademisyenlerimizin projeleri desteklenmeye devam ediyor. Makine Mühendisliği Kısmı Dr. Öğretim Üyesi Aysun Baltacı hocamızın yürütücülüğünü yaptığı “6 Özgürlük Dereceli Mikrorobot İçin Temassız Elektromanyetik Aktüatör Sisteminin Tasarımı ve Üretimi” projesi de desteklenen projeler ortasındaki yerini aldı. Hocamızı ve takımını gönülden tebrik ediyor, muvaffakiyetlerinin devamını diliyorum” dedi.

“Tıpta kullanım alanı bulacağını öngörüyoruz”

Mikrorobotlar hakkında bilgi veren proje yürütücüsü Dr. Öğretim üyesi Aysun Baltacı, “Manyetik mikrorobotlar, elektromanyetik alan içerisinde denetimli olarak yer değiştirebilen ve konumlandırılabilen aygıtlardır. Hareket güçlerini temassız olarak denetimli manyetik alan sağlayan elektromanyetik aktüatörden (EMA) alırlar. EMA’nın sargı akımları ayarlanarak, mikrorobotun hareketini sağlayan tesir kuvveti ve mikrorobotun hareket yörüngesi denetim edilir.  Manyetik mikrorobotların konumlaması temassız olarak uzaktan sağlandığından hareket için gereken güç ünitesi ve aktüatörler üzerinde yoktur. Bu sayede mikrorobotun boyutu küçülebilmekte ve özel hedefler için aktüatörlere yer açılabilmektedir. Bu sebeplerden ötürü hassas ortamlarda  (insan damarları, beyin, göz vb.)  kullanımları uygundur. Gelecek yıllarda sıvı ve dokular içerisinde hareket eden manyetik mikrorobotların tıpta ve bilimde canlı içerisinde makul bir noktaya ilaç iletme, örnek alma, yüzey parçalama üzere birçok kullanım alanı olacağı öngörülmektedir. Bu sebeple son on yıl içerisinde bu bahiste araştırmalar artmıştır” dedi.

“Mikrorobotun sıvı ve hidrojel içerisinde hareketi sağlanacak”

Projenin ayrıntılarını anlatan Baltacı, “Bu çalışmada, mikrorobot, mikrorobotu üç boyutlu uzayda hareket ettirecek elektromanyetik aktüatör ve denetleyici sistemi parametrik olarak bilgisayar ortamında tasarlanacak ve üretilecek, imaj tabanlı geri besleme metotları ile manyetik mikrorobotun sıvı ve hidrojel içerisinde belli yörüngelerde kapalı çevrim denetimli hareketi sağlanacak. Elektromanyetik aktüatör, bilgisayar takviyeli tasarım ve tahlil programları kullanılarak, çoklu fizik ortamında bir bütün olarak incelenip tasarlanacak. Sistemin pozisyon denetiminde doğrusal olmayan model öngörümlü denetleç (nonlinear model predictive controller) kullanacak. Sistemde mikrorobota ait geribesleme sinyali olarak imaj sürece sisteminden gelen pozisyon ve oryantasyon bilgileri kullanılacak” diye konuştu.

Dr. Öğretim üyesi Aysun Baltacı’nın yürütücülüğümü yaptığı proje takımında; Prof. Dr. Keyifli Boztepe, Doç. Dr. Mehmet Sarıkanat,  Doç. Dr. Levent Çetin, Dr. Öğr. Üyesi Barış Oğuz Gürses bulunuyor.

Kaynak: (BYZHA) Beyaz Haber Ajansı